36氪從多位知情人士處獲悉，蔚來自動駕駛老將章健勇，在蔚來度過7年職業(yè)生涯后，將于近期離職。章健勇是蔚來的自動駕駛助理副總裁，負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)和集成落地，向蔚來董事長兼CEO李斌直接匯報。

章健勇自2015年加入蔚來，經(jīng)歷了蔚來自動駕駛研發(fā)體系從0到1的搭建，以及一代和二代自動駕駛平臺交付。在此之前，章健勇任職上汽，參與了上汽自動駕駛開發(fā)工作。

消息人士透露，對于老將章健勇的離開，李斌也親自主持了部門員工會，對章健勇在蔚來的付出表示感謝。而章健勇離開蔚來后，打算參與一個芯片項(xiàng)目創(chuàng)業(yè)，李斌也表達(dá)了明確的投資意向。

據(jù)36氪了解，章健勇治下的自動駕駛系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)有將近400人的規(guī)模，其離開后，也將引發(fā)蔚來整個自動駕駛團(tuán)隊(duì)的重新整合。

蔚來的自動駕駛業(yè)務(wù)有四個團(tuán)隊(duì)，分別是硬件團(tuán)隊(duì)，由副總裁白劍負(fù)責(zé)，操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)安全團(tuán)隊(duì)，由副總裁王啟研負(fù)責(zé)，以及任少卿負(fù)責(zé)的算法團(tuán)隊(duì)(AA)，和章健勇負(fù)責(zé)的系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)(AS)。這四個團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人都直接向CEO李斌匯報。

章健勇離開后，蔚來似乎不打算繼續(xù)保留自動駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)人的崗位，而是將其負(fù)責(zé)的業(yè)務(wù)打散，整合進(jìn)其他自動駕駛業(yè)務(wù)線。

消息人士告訴36氪，章健勇的自動駕駛系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部名稱是AS，包括了系統(tǒng)集成、攝像頭等傳感器開發(fā)、自動駕駛車隊(duì)運(yùn)營、仿真平臺、算法等業(yè)務(wù)，初步的整合方案是“傳感器和底層軟件等硬件相關(guān)業(yè)務(wù)會進(jìn)入白博（硬件副總裁白劍）的團(tuán)隊(duì)，運(yùn)營業(yè)務(wù)暫時獨(dú)立，其余業(yè)務(wù)都會整合進(jìn)AA團(tuán)隊(duì)（自動駕駛算法）。”

但蔚來自動駕駛算法團(tuán)隊(duì)同樣龐大。消息人士透露，算法團(tuán)隊(duì)也有超400人的規(guī)模，加上硬件團(tuán)隊(duì)，這將是一場涉及近千人的業(yè)務(wù)整合。而目前蔚來給出的一些整合方式，也在內(nèi)部引發(fā)爭議。

例如，自動駕駛系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)合并進(jìn)自動駕駛算法團(tuán)隊(duì)后，不少人面臨降級。“AS的L2(蔚來內(nèi)部職級，對應(yīng)總監(jiān))過去，要向AA的L2匯報。”上述知情人士告訴36氪，“有些人會覺得憋屈。”據(jù)透露，已經(jīng)有蔚來自動駕駛員工發(fā)出了farewell(離職前對同事的感謝信)。

就上述信息，36氪向蔚來進(jìn)行求證，截至發(fā)稿，未獲回應(yīng)。

蔚來2014年成立至今，自動駕駛業(yè)務(wù)調(diào)整不斷，其最早面臨的選擇是自研，還是和博世等供應(yīng)商合作開發(fā)。確定自研路線之后，蔚來將研發(fā)重心設(shè)在北美，但到了2019年，期難以承受資源投入之重，開始收縮團(tuán)隊(duì)，逐步將研發(fā)重心收回國內(nèi)。2020年，蔚來業(yè)務(wù)面好轉(zhuǎn)，獲得大量資本輸血，開始轉(zhuǎn)向全面自研，涉及算法、硬件、芯片以及操作系統(tǒng)等等。

蔚來自動駕駛團(tuán)隊(duì)歷次更迭，臺前人物不斷輪換，章健勇更多時間都在幕后。2016年，蔚來從蘋果泰坦項(xiàng)目招募Jamie Carlson擔(dān)任自動駕駛副總裁，坐鎮(zhèn)硅谷，2020年，Jamie Carlson離開，回歸蘋果。而接棒Jamie Carlson這個角色的則是前Momenta的算法負(fù)責(zé)人任少卿。

任少卿加入蔚來后，在北京中關(guān)村搭建算法團(tuán)隊(duì)，和上海的章健勇分別負(fù)責(zé)自動駕駛算法(AA)和自動駕駛系統(tǒng)(AS)業(yè)務(wù)。此后，小米澎湃芯片總經(jīng)理白劍加入蔚來，成立硬件團(tuán)隊(duì)，蔚來的自動駕駛業(yè)務(wù)進(jìn)一步模塊化。

這種以業(yè)務(wù)屬性劃分的小單元作戰(zhàn)方式，是李斌從2018年底開始推行的管理策略。在此之前，蔚來北美分公司謀求獨(dú)立上市，攜資源自重，導(dǎo)致蔚來中美兩地團(tuán)隊(duì)溝通不暢，自動駕駛和座艙功能交付進(jìn)度受阻。此后，李斌開始逐步打散大的研發(fā)集群，推行更扁平化的組織架構(gòu)。例如，2020年，電動力高級副總裁黃晨東離職后，其下轄業(yè)務(wù)就一分為三，分別進(jìn)入整車、電機(jī)、電池等不同研發(fā)業(yè)務(wù)線。而2021年，采購高級副總裁鐘萬里離任后，其業(yè)務(wù)同樣被拆分。

有蔚來員工告訴36氪，雖然章健勇的團(tuán)隊(duì)分工是系統(tǒng)工程，但因?yàn)榻?jīng)歷了蔚來自動駕駛業(yè)務(wù)的各個時期，其團(tuán)隊(duì)業(yè)務(wù)實(shí)際上比較復(fù)雜，不光做系統(tǒng)集成，還有項(xiàng)目、運(yùn)營、攝像頭等傳感器的硬件研發(fā)、算法等等，以及2021年從英偉達(dá)招募技術(shù)大牛Steve謝來負(fù)責(zé)仿真業(yè)務(wù)。

“光AS團(tuán)隊(duì)就有快10個L2(蔚來內(nèi)部職級，對應(yīng)總監(jiān))。”消息人士告訴36氪，而每一個L2就負(fù)責(zé)一個小業(yè)務(wù)組。

這就意味著，蔚來在梳理架構(gòu)，推行模塊化作戰(zhàn)方式時，章健勇“雜而全”的團(tuán)隊(duì)難免受到?jīng)_擊。有蔚來人士透露，2021年，主陣地在北京的算法團(tuán)隊(duì)，開始快速擴(kuò)張，與上海的系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)就發(fā)生了資源沖突。參加過蔚來自動駕駛招聘的人員告訴36氪，“同時面了上海和北京的團(tuán)隊(duì)，崗位都是一樣的。”

到去年下半年，不少AS團(tuán)隊(duì)員工明顯感到業(yè)務(wù)被擠壓，即選擇離開，加入同城的極氪汽車等造車公司。

而在當(dāng)時，就有章健勇離開蔚來的消息傳出，但李斌很快出面否認(rèn)。消息人士透露，今年3月末，蔚來轎跑ET7和自動駕駛系統(tǒng)NAD順利交付之后，不少投資人開始接觸章健勇，這再次促成了后者離開。

有蔚來員工向36氪表示，站在全局的角度，章健勇離開，AS、AA以及硬件等團(tuán)隊(duì)進(jìn)行重整，“不見得是壞事，用一個團(tuán)隊(duì)來主導(dǎo)自動駕駛研發(fā)，肯定是效率最高的。”

自動駕駛已經(jīng)被新造車行業(yè)視為核心競爭力，小鵬汽車依靠在自動駕駛和數(shù)字座艙領(lǐng)域的持續(xù)投入，支撐其樹立起科技形象，主力車型P7今年3月的銷量突破9000輛。

理想汽車和蔚來在資本市場獲得充裕資金后，也都開始投入自動駕駛自研。理想汽車從2021年初確立自研方向，如今已經(jīng)交付高速領(lǐng)航功能NOA，追上小鵬汽車同類功能NGP。而在今年，理想汽車又開始宣講其自研AEB(前向緊急制動)功能。

一向在新技術(shù)領(lǐng)域搶跑的蔚來，也在去年底，推出了二代自動駕駛平臺NAD，這在蔚來內(nèi)部被稱作“自動駕駛的航空母艦”，搭載4塊英偉達(dá)Orin芯片，算力達(dá)到1016TOPS，同時配備等效500線激光雷達(dá)、800萬像素攝像頭等硬件。

而為了追趕自動駕駛研發(fā)進(jìn)度，李斌親自帶隊(duì)4個自動駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)VP，“一周有一半時間都花在研發(fā)上”。

自動駕駛領(lǐng)域快節(jié)奏的比拼，不光引發(fā)了高價搶人大戰(zhàn)，也對團(tuán)隊(duì)架構(gòu)和效率提出挑戰(zhàn)。小鵬汽車就在去年中，對自動駕駛團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了重新梳理，國內(nèi)的自動駕駛系統(tǒng)總監(jiān)肖志光因此離任，產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫也在同時期離職，不久后加入蔚來。

今年初，承接理想汽車智能化研發(fā)重任的CTO王凱也宣告離職，總工程師馬東輝總攬理想汽車研發(fā)大權(quán)。

作為汽車行業(yè)一個新的研發(fā)體系，自動駕駛在車企的角色應(yīng)該如何定位，組織架構(gòu)如何搭建才能效率最優(yōu)?這估計會成為造車公司掌舵人長期思考的話題，而相應(yīng)的團(tuán)隊(duì)迭代和調(diào)整顯然也不會間斷。

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