近日，以色列科學(xué)家進(jìn)行了一項(xiàng)神奇的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，他們訓(xùn)練金魚(yú)，讓金魚(yú)能在房間周圍“駕駛”一個(gè)機(jī)器人坦克。

研究團(tuán)隊(duì)建造了一部“魚(yú)驅(qū)動(dòng)的車輛”，它由一個(gè)裝滿水的水箱、一個(gè)相機(jī)和一個(gè)安裝在一組輪子上的計(jì)算機(jī)組成。在測(cè)試中，車載攝像頭和計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)魚(yú)的位置并激活車輛電機(jī)，以推動(dòng)車輛向同一方向移動(dòng)。

研究中，有6條金魚(yú)參與“培訓(xùn)”，它們必須想方設(shè)法繞過(guò)小房間尋找食物。研究人員表示，這項(xiàng)結(jié)果表明，魚(yú)可以“適應(yīng)完全不同的陸地環(huán)境”，可靈活調(diào)整它們的導(dǎo)航技能。

研究人員解釋，訓(xùn)練金魚(yú)所使用的“魚(yú)驅(qū)動(dòng)車輛”(fish operated vehicle, FOV)是一種輪式地面平臺(tái)，可以對(duì)魚(yú)在水箱中的運(yùn)動(dòng)特征、位置和方向做出反應(yīng)。這些魚(yú)的任務(wù)是將FOV向陸地環(huán)境中的視覺(jué)目標(biāo)“驅(qū)動(dòng)”，該目標(biāo)可以通過(guò)水箱壁觀察到。

在實(shí)驗(yàn)中，團(tuán)隊(duì)測(cè)試了6條金魚(yú)，它們被放置在測(cè)試場(chǎng)地中間的車輛水箱中。小競(jìng)技場(chǎng)的墻壁上放置了彩色瓦楞紙板，作為魚(yú)的目標(biāo)。每次魚(yú)到達(dá)目標(biāo)時(shí)，即車輛接觸瓦楞紙板的那一刻，就會(huì)有一個(gè)食物顆粒落入水箱。

最初，實(shí)驗(yàn)中的6條魚(yú)如預(yù)期的那樣隨機(jī)行駛。一段時(shí)間后，這些魚(yú)能夠?qū)④囕v駕駛到陸地環(huán)境中的任何位置。最終，研究人員發(fā)現(xiàn)，金魚(yú)能夠操控車輛，探索新環(huán)境。無(wú)論起點(diǎn)如何，它們都能到達(dá)目標(biāo)，同時(shí)避免死胡同，并糾正位置的不準(zhǔn)確。

題為From fish out of water to new insights on navigation mechanisms in animals的相關(guān)研究論文發(fā)表在《Behavioral Brain Research》上。

關(guān)鍵詞： 金魚(yú) 訓(xùn)練 科學(xué)家 機(jī)器人坦克