嵌入式系統(tǒng)的新曙光
近些年我們在嵌入式系統(tǒng)及其應用的科研工作中采用了信息產(chǎn)業(yè)中的最新技術,打破了學科之間的界限,感到控制的出路原來很多,盡管處處是挑戰(zhàn)。過去我們熟悉的“控制”有很大的局限性.:一是不考慮硬件的限制, 二是不考慮控制器的復雜性及計算能力, 三是不注重實用性和效益。在微處理器,微傳感器和微型執(zhí)行元件不斷推出新產(chǎn)品的形勢下,控制的思路與手段正經(jīng)歷著巨大的變化。在經(jīng)過一番艱苦的實踐摸索之后,我們對控制學科的研究和教學有了一些新的認識。本教材就是在我們這些年科研工作的基礎上總結出來的,它還比較粗糙,還需要今后花大力氣把它完善與提高。
嵌入式系統(tǒng)定義是什么?
嵌入式系統(tǒng)是指用于執(zhí)行獨立功能的專用計算機系統(tǒng)。它由包括微處理器、定時器、微控制器、存儲器、傳感器等一系列微電子芯片與器件,和嵌入在存儲器中的微型操作系統(tǒng)、控制應用軟件組成,共同實現(xiàn)諸如實時控制、監(jiān)視、管理、移動計算、數(shù)據(jù)處理等各種自動化處理任務。嵌入式系統(tǒng)以應用為中心,以微電子技術、控制技術、計算機技術和通訊技術為基礎,強調硬件軟件的協(xié)同性與整合性,軟件與硬件可剪裁,以滿足系統(tǒng)對功能、成本、體積和功耗等要求。最簡單的嵌入式系統(tǒng)僅有執(zhí)行單一功能的控制能力,在唯一的ROM 中僅有實現(xiàn)單一功能的控制程序,無微型操作系統(tǒng)。復雜的嵌入式系統(tǒng),例如個人數(shù)字助理(PDA)、手持電腦(HPC)等,具有與PC 幾乎一樣的功能。實質上與PC 的區(qū)別僅僅是將微型操作系統(tǒng)與應用軟件嵌入在ROM、RAM 和/或FLASH 存儲器中,而不是存貯于磁盤等載體中。很多復雜的嵌入式系統(tǒng)又是由若干個小型嵌入式系統(tǒng)組成的。
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