近期,星動紀元端到端原生機器人大模型ERA-42正式亮相,即“紀元原生機器人大模型”,寓意著不斷探索宇宙萬物的終極答案,展示了其與自研五指靈巧手星動XHAND1結(jié)合后的靈巧操作能力,已學(xué)會了使用不同工具完成100多種復(fù)雜靈巧的操作任務(wù),并且持續(xù)在同一個模型下學(xué)習(xí)新的技能。例如,拿起桌上螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子、將水杯扶正后再往水杯中倒水等任務(wù)。
基于ERA-42,星動XHAND1能用不同工具完成多種靈巧操作新任務(wù)
這是僅通過同一個具身大模型就實現(xiàn)了五指靈巧手像人手一樣使用多種工具完成上百種靈巧復(fù)雜操作任務(wù),展現(xiàn)了ERA-42行業(yè)領(lǐng)先的通用、靈巧操作能力。模型不需要任何預(yù)編程技能,完全基于其強大的泛化和自適應(yīng)力,能在不到2小時內(nèi)通過收集少量數(shù)據(jù)就學(xué)會執(zhí)行新的任務(wù)。同時,ERA-42還在快速不斷學(xué)習(xí)更多新技能中。
基于ERA-42,星動XHAND1可完成100多種精細化、智能化的五指靈巧手操作任務(wù)
ERA-42也是世界范圍內(nèi)首個真正的五指靈巧手具身大模型,開啟了具身大模型的通用靈巧操作時代。
早期,星動紀元和PI幾乎同期采用了端到端算法來提升其原生機器人大模型性能,PI推出的π0模型,通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的視覺-語言預(yù)訓(xùn)練與機器人操作數(shù)據(jù)集后訓(xùn)練,使得機器人能夠在人類環(huán)境中自主執(zhí)行多種復(fù)雜任務(wù),這是機器人從特定任務(wù)的“專家”向多任務(wù)的“通才”發(fā)展歷程上的重要一步,也是具身大模型領(lǐng)域的一個里程碑。
星動紀元早期發(fā)布的研究成果和Physical Intelligence(PI)幾乎不謀而合
而后,星動紀元又探索了另一條訓(xùn)練道路,采用大規(guī)模視頻數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)策略,涵蓋無標注的視頻數(shù)據(jù)、公開各類形態(tài)機器人的數(shù)據(jù)、人類活動數(shù)據(jù)以及遙操作數(shù)據(jù)等。并且,在上述數(shù)據(jù)的使用上,星動紀元不是直接模仿視頻里的人怎么去做,而是學(xué)習(xí)行動之后會產(chǎn)生什么樣的結(jié)果。這種方式使得學(xué)習(xí)效果不受限于數(shù)據(jù)質(zhì)量,能大大降低數(shù)據(jù)收集成本,解決了數(shù)據(jù)消耗量巨大、需要大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)的行業(yè)難題。
此外,星動紀元的技術(shù)團隊已將世界模型融入原生機器人大模型中,使得模型不僅具備行動能力,還具備了對物理世界的理解能力,能夠?qū)ξ磥硇袆榆壽E進行預(yù)測,后期,星動紀元探索了融合世界模型的原生機器人大模型,還能迅速響應(yīng)外部干擾,并在任務(wù)執(zhí)行過程中持續(xù)自適應(yīng)優(yōu)化行為,直至任務(wù)完成。提升了機器人執(zhí)行任務(wù)的高效性和準確性。
星動紀元打造的端到端原生機器人大模型ERA-42憑借其預(yù)測能力,模型具備強大的泛化、自適應(yīng)和規(guī)模化能力。結(jié)合星動紀元為AI打造的全新硬件平臺,可快速實現(xiàn)具身智能體軟硬件協(xié)同進化和商業(yè)化落地。
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