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當前，人形機器人發(fā)展面臨三大挑戰(zhàn)，一是產品成熟度較低，多項基礎部件亟待優(yōu)化；二是生產制造與維護成本高，距離產業(yè)化較遠；三是高價值應用場景有局限，商業(yè)化落地較難。

  這其中，解決技術問題的路徑很明晰，靠的是引導集聚資源推動關鍵技術創(chuàng)新。產業(yè)鏈上下游集體努力，構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，由龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機器人關鍵技術攻關，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

  難點在于應用場景。人形機器人成本較高，沒有剛性的應用需求，就很難吸引消費者買單。市場需求驅動技術創(chuàng)新，如果有明確而巨大的市場應用前景，就更易形成產業(yè)規(guī)模，技術創(chuàng)新步伐自然會加快，生產成本也會隨之下降，形成良性循環(huán)。

  有研究認為，人形機器人更擅長與人類交互，處理復雜多樣的工作任務，在人類工作生活的環(huán)境中輔助或替代人類工作。人形機器人有望率先在工業(yè)領域實現示范應用，在特種領域將逐步替代人類，并將于發(fā)展成熟度較高后在民生領域實現大規(guī)模應用。

  因此，針對拓展應用場景，工信部明確了三類方向，分別是特種領域、制造業(yè)典型場景、民生及重點行業(yè)。其中，特種領域如惡劣條件、危險場景作業(yè)等場景；制造業(yè)典型場景如3C、汽車等行業(yè)；民生及重點行業(yè)如醫(yī)療、家政等行業(yè)，都是人形機器人的重點應用場景，擁有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

  技術創(chuàng)新也要緊扣應用場景。比如，特種領域需要強化人形機器人在復雜環(huán)境下的本體控制、快速移動、精確感知等能力；制造業(yè)典型場景下，人形機器人的工具操作與任務執(zhí)行能力有待提升；民生及重點行業(yè)則要提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

  總而言之，釋放人形機器人更大的市場空間，就要著重發(fā)揮應用牽引作用，推動人形機器人向重點領域廣泛滲透，進而成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

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