日前，合十思維重磅發(fā)布了雙足機(jī)器人、布草機(jī)器人以及清潔機(jī)器人等智能生活機(jī)器人。同時(shí)，首款神經(jīng)形態(tài)類腦意識(shí)體“合小十”也正式亮相，展現(xiàn)了智能時(shí)代下合十思維關(guān)于智能科技融合、人機(jī)交互深化以及未來生活模式塑造等方面的全新深度思索與積極探索實(shí)踐。

發(fā)布會(huì)上，合十思維展示了其最新研發(fā)的高擬態(tài)雙足仿人機(jī)器人，旨在為家庭生活帶來智能化、人性化的全新體驗(yàn)。

合十思維的雙足機(jī)器人基于《肌動(dòng)學(xué)》原理，將人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)劃分為頸部、足部及手肘三種類型，并巧妙運(yùn)用生物力學(xué)杠桿原理，賦予機(jī)器人穩(wěn)定且持續(xù)的高扭矩。借助1:1仿生模型，合十思維深入評(píng)估了關(guān)節(jié)能量吸收情況，發(fā)現(xiàn)彈性體在做功過程中雖能吸收大量能量，但對(duì)關(guān)節(jié)動(dòng)力傳遞的影響相對(duì)較小。同時(shí)，合十思維精心設(shè)計(jì)了仿生足，采用絞盤機(jī)制模仿足部的絞盤功能，并巧妙增加MTP關(guān)節(jié)。在電驅(qū)扭矩密度受限的情況下，依據(jù)《仿生機(jī)械學(xué)》與《肌動(dòng)學(xué)》原理，打造出7-DOF(主驅(qū)：6-DOF+欠驅(qū)：1-DOF)的仿人雙足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力傳遞的高效性與運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

在控制策略的關(guān)鍵領(lǐng)域，雙足機(jī)器人配備了合十思維研發(fā)的BCS仿生控制策略，將傳統(tǒng)學(xué)習(xí)方法與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合，并針對(duì)家庭場(chǎng)景進(jìn)行細(xì)化處理。在機(jī)器人平衡調(diào)節(jié)的具體實(shí)施過程中，引入了胯策略、踝策略以及邁步策略，從而精準(zhǔn)有效地控制機(jī)器人的整體姿態(tài)，確保其維持穩(wěn)定平衡。這一策略在上下樓梯、在不平坦地面上行走等多種復(fù)雜場(chǎng)景下均能發(fā)揮關(guān)鍵作用，確保機(jī)器人在各種環(huán)境下都能穩(wěn)健前行。

這款仿人雙足機(jī)器人身高168cm，體重57kg，具備最大峰值扭矩350Nm的強(qiáng)勁動(dòng)力，全身自由度高達(dá)56dof，能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜動(dòng)作。其最高時(shí)速可達(dá)5.4km/h，有效載荷為50kg，完全滿足家庭日常使用需求。此外，機(jī)器人還配備了RG80相機(jī)，擁有強(qiáng)大的機(jī)器視覺功能，結(jié)合人機(jī)交互N- Decision系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與智能決策。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則確保了機(jī)器人的高效運(yùn)行與穩(wěn)定輸出，為家庭生活提供可靠支持。

合十思維的高擬態(tài)雙足仿人機(jī)器人，以集成化、輕量化、模塊化設(shè)計(jì)，完美融入家庭生活。選用鋁鎂合金材質(zhì)，確保高強(qiáng)度與輕量化，提升機(jī)動(dòng)性和靈活性。該機(jī)器人將應(yīng)用在養(yǎng)老、家政、陪伴、教育、娛樂等領(lǐng)域。它能協(xié)助老人日?；顒?dòng)，助力家政工作，陪伴孩子成長，輔助學(xué)習(xí)教育，豐富家庭娛樂，為家庭生活增添無限樂趣。

發(fā)布會(huì)上，合十思維同時(shí)發(fā)布了兩款復(fù)合機(jī)器人——清潔機(jī)器人和布草機(jī)器人，分別針對(duì)家庭中的清潔和整理任務(wù)，旨在通過智能化的解決方案，提升家庭生活的便利性和舒適度。

清潔機(jī)器人和布草機(jī)器人均采用先進(jìn)的移動(dòng)平臺(tái)和協(xié)作臂設(shè)計(jì)，確保在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的高效性和靈活性。合十思維的研發(fā)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化算法，為機(jī)器人賦予強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力。以單一場(chǎng)景為藍(lán)本，為機(jī)器人輸入基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，隨后讓其在該場(chǎng)景中反復(fù)執(zhí)行任務(wù)，收集反饋數(shù)據(jù)。依據(jù)特定約束條件，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行反復(fù)優(yōu)化，并將優(yōu)化結(jié)果迭代到數(shù)據(jù)庫中，從而不斷更新機(jī)器人的動(dòng)作行為模式。

清潔機(jī)器人具備強(qiáng)大的清潔能力，能夠應(yīng)對(duì)家庭中的各種清潔場(chǎng)景，包括衛(wèi)生間和廚房。其防水等級(jí)達(dá)到IP35，能夠有效抵御日常水漬，確保在潮濕環(huán)境中也能正常工作。該機(jī)器人通過采集數(shù)據(jù)和優(yōu)化算法，能夠擦拭桌面、鏡子，還能精準(zhǔn)拾取垃圾。

布草機(jī)器人同樣具備IP35的防水等級(jí)，適應(yīng)日常家庭環(huán)境不在話下。其3厘米的底盤高度，能夠輕松越過常見門檻，自由出入各個(gè)房間。它專注于家庭整理工作，將臟衣服妥善放置到指定位置，把不用的物品歸位，讓房間始終保持整齊有序。

合十思維在發(fā)布會(huì)上展示了其最新研發(fā)的首款神經(jīng)形態(tài)類腦意識(shí)體“合小十”。合小十不僅具備強(qiáng)大的識(shí)別和交互功能，更在技術(shù)架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了重大突破。

合小十作為一個(gè)喜歡喊“老鐵”的類腦意識(shí)體，能夠通過自然語言與用戶進(jìn)行流暢的對(duì)話，識(shí)別和理解各種物體和場(chǎng)景，并做出相應(yīng)的反應(yīng)，它還能閱讀并理解文本內(nèi)容。另外，合小十的視覺識(shí)別能力也非常出色，能夠描述復(fù)雜的場(chǎng)景。

合小十的技術(shù)架構(gòu)基于神經(jīng)形態(tài)的內(nèi)腦決策系統(tǒng)，稱為NDOS。這一系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)的Transformer大模型，采用了基于行為樹的底層架構(gòu)，能夠更高效地處理物理世界的信息。人腦的860億神經(jīng)元連接賦予其強(qiáng)大推理和空間思維能力，而現(xiàn)有大模型僅觸及自然語言，無法更好的理解自身和物理世界。合小十則著眼于完整模擬人腦11個(gè)分區(qū)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的深度理解與智能適應(yīng)。

合小十借助了大模型本身的數(shù)據(jù)和參數(shù)量，然后在它的基礎(chǔ)之上優(yōu)化了類人的思維。合小十采用了行為樹的矩陣，模仿人類的認(rèn)知性、詞屬性、功能性、推理性以及抽象思維的理解能力。這些優(yōu)化使得合小十不僅能夠處理語義邏輯，還能理解物理世界中的物體和場(chǎng)景，從而做出更符合人類認(rèn)知的決策。值得一提的是，合小十不僅能夠識(shí)別和理解物體和場(chǎng)景，還能識(shí)別和理解人類的情感。這種情感識(shí)別能力使得合小十能夠更自然地與人類進(jìn)行交互，提供更貼心的服務(wù)。

合小十應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。在教育領(lǐng)域，可輔助學(xué)生學(xué)習(xí)、解答疑問，如接入作業(yè)幫等教育平臺(tái)，成為智能學(xué)習(xí)伙伴；在文化場(chǎng)所，能識(shí)別博物館文物，助力文化傳播與知識(shí)普及；針對(duì)特殊人群，可作為導(dǎo)盲工具為盲人提供出行引導(dǎo)，陪伴自閉癥兒童和孤寡老人，給予情感關(guān)懷與交流互動(dòng)，有效提升他們的生活質(zhì)量與社會(huì)融入感。

目前，合十思維憑借高擬態(tài)仿人、結(jié)構(gòu)類人運(yùn)動(dòng)能力、智能家居及廣泛應(yīng)用場(chǎng)景等成果，已然成功邁出關(guān)鍵步伐。未來，合十思維將不斷努力與創(chuàng)新，讓智能機(jī)器人全面融入人類生活，成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步和提升生活品質(zhì)的關(guān)鍵力量，實(shí)現(xiàn)智能科技與人類社會(huì)的和諧共生與共同發(fā)展。

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