中新社記者 李姝徵
走進(jìn)上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)地——智元機(jī)器人制造工廠,仿佛步入未來世界:工程師正將人形機(jī)器人的各類配件按序組裝,數(shù)百臺(tái)“初出茅廬”的人形機(jī)器人排列整齊,等待在工程師的“帶領(lǐng)”下完成一系列動(dòng)作測(cè)試。
記者18日探訪這座位于上海自貿(mào)區(qū)臨港新片區(qū)的機(jī)器人制造工廠,該廠投產(chǎn)不過數(shù)月,2024年已下線1000臺(tái)人形機(jī)器人,并將在2025年實(shí)現(xiàn)數(shù)千臺(tái)的年產(chǎn)量。
2月18日,記者在上海首個(gè)人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠——智元機(jī)器人制造工廠看到,工程師將人形機(jī)器人的各類配件按序組裝后進(jìn)行測(cè)試。中新社記者 湯彥俊 攝
業(yè)內(nèi)認(rèn)為,2025年將是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年,該產(chǎn)業(yè)正以超線性的速度突破臨界點(diǎn)。上海擁有高端制造業(yè)的基礎(chǔ)、長三角完備的供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)配套,以及豐富的高校資源和人才儲(chǔ)備,是產(chǎn)業(yè)加速的基礎(chǔ)。
“正是因?yàn)樯嫌喂?yīng)鏈的成熟,我們才有辦法在這么短的時(shí)間內(nèi),造出一臺(tái)人形機(jī)器人。”智元機(jī)器人制造部總經(jīng)理張紹政介紹,人形機(jī)器人的許多關(guān)鍵零部件的上游精密加工環(huán)節(jié),都與新能源汽車有所交叉,這些精密的零部件能很容易地遷移到人形機(jī)器人制造中。
造出身體,只是第一步。智元機(jī)器人張江數(shù)據(jù)采集中心內(nèi),在搭建的餐廳、奶茶店、家庭住宅等日常生活場(chǎng)景中,100臺(tái)人形機(jī)器人“學(xué)徒”正與數(shù)據(jù)采集師協(xié)同作業(yè)。倒茶水、做飲料、鋪?zhàn)啦?、熨衣服、疊被子……這些人形機(jī)器人通過模仿人類日常動(dòng)作,日均完成千余條操作數(shù)據(jù)采集。
智元機(jī)器人具身業(yè)務(wù)部工作人員介紹,通常一個(gè)簡單的“倒水”動(dòng)作,需要采集近100條高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練。
2月18日,在智元機(jī)器人張江數(shù)據(jù)采集中心內(nèi),多臺(tái)人形機(jī)器人“學(xué)徒”正與數(shù)據(jù)采集師協(xié)同作業(yè)。中新社記者 湯彥俊 攝
智元機(jī)器人研究院執(zhí)行院長、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青表示,這些“機(jī)器學(xué)徒”基于真實(shí)場(chǎng)景采集的動(dòng)作數(shù)據(jù)將被上傳至云端,進(jìn)行各種任務(wù)模型的訓(xùn)練,最終通過泛化學(xué)習(xí)形成的通用模型能力,未來可以部署在每一臺(tái)機(jī)器人上。
摩根士丹利近期發(fā)布的全球人形機(jī)器人領(lǐng)域上市公司的百強(qiáng)名單,包括優(yōu)必選、比亞迪等37家中國企業(yè)上榜。中國電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè),到2030年,中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)約8700億元人民幣。
現(xiàn)階段,擁有大量“重復(fù)性”任務(wù)場(chǎng)景的制造業(yè),是更適合人形機(jī)器人進(jìn)入的“新手村”,而人形機(jī)器人的柔性化能力恰好可以填補(bǔ)傳統(tǒng)自動(dòng)化與人工勞動(dòng)之間的斷層。
2月18日,數(shù)據(jù)采集師正在采集人形機(jī)器人在超市場(chǎng)景內(nèi)的數(shù)據(jù)。中新社記者 湯彥俊 攝
姚卯青舉例說,在物流行業(yè),許多企業(yè)已實(shí)現(xiàn)智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)?;瘧?yīng)用——依托智能貨架與自動(dòng)導(dǎo)引車的協(xié)同作業(yè),可精準(zhǔn)定位料箱位置并完成全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。而“打包”這一場(chǎng)景涉及到不同大小物品的排列組合,需要在任務(wù)執(zhí)行過程中實(shí)時(shí)調(diào)整,甚至在失敗的情況下重新規(guī)劃、反思和糾錯(cuò)。“這種閉環(huán)控制需要用到人工智能的能力,也正是人形機(jī)器人擅長的領(lǐng)域。”姚卯青說。
姚卯青表示,新一代技術(shù)工人有望轉(zhuǎn)向機(jī)器人調(diào)度、解決方案等崗位,從重復(fù)枯燥的基礎(chǔ)工作中“解套”。(完)
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