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5月22日，日本雅馬哈發(fā)動機(jī)公司發(fā)布新聞公報(bào)稱，日本5月21日已在中部地區(qū)福井縣永平寺町，開啟該國首個L4級自動駕駛車輛公共道路運(yùn)行服務(wù)。

按照業(yè)界通行的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛等級分為L0至L5共6個等級，L4級是指在局部路況、預(yù)設(shè)路線和車速等特定條件下進(jìn)行完全自動駕駛。

報(bào)道稱，這項(xiàng)服務(wù)在公共道路上劃定了一段兩公里的區(qū)間，車輛通過道路中埋設(shè)的電磁誘導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)定位，并依靠各種傳感器識別周圍環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)自動駕駛。同時，操作人員對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

3輛7人座車輛以最高時速12公里，在行人和自行車通行的公共道路上行駛約2公里。車輛具有識別障礙物和自動停止功能，能在車內(nèi)或遠(yuǎn)程監(jiān)控室無人操控的情況下行駛。

公報(bào)還指出，開啟本次L4級自動駕駛車輛運(yùn)行服務(wù)前，日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所一直牽頭實(shí)施相關(guān)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。

而此次自動駕駛車輛和車輛控制相關(guān)技術(shù)和控制系統(tǒng)由雅馬哈發(fā)動機(jī)公司提供，三菱電機(jī)公司負(fù)責(zé)包括各種傳感器在內(nèi)的系統(tǒng)，索利頓系統(tǒng)公司負(fù)責(zé)隨時能確認(rèn)車內(nèi)乘客安全的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

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