1、工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理：技術進步推動行業(yè)發(fā)展

工業(yè)機器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈來看。上游為、、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，主要用于實現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能;行業(yè)應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業(yè)對工業(yè)機器人的應用。

在上游領域，減速機、伺服電機、控制器是工業(yè)機器人的三大零部件，國外工業(yè)機器人大型企業(yè)往往通過掌握關鍵零部件技術打造核心競爭力。近年來，隨著國內(nèi)技術的提升，自主品牌逐漸進入相關領域，在減速器制造領域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機電、中大力德等;在控制器制造領域，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機電、中大力德;在系統(tǒng)集成領域，代表企業(yè)有埃斯頓、匯川技術、雷賽智能、科力爾等。

在中游工業(yè)機器人本體制造領域，從國內(nèi)市場上來看，我國工業(yè)機器人本體制造市場仍以國外企業(yè)為主，代表企業(yè)有發(fā)那科、ABB、庫卡、安川等。自主品牌工業(yè)機器人本體制造代表有新松機器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時達、亞威股份等。

在下游工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領域，代表企業(yè)有拓斯達、新松機器人、克來機電、博實股份、華昌達、埃斯頓等。

2、中國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力圖：江蘇企業(yè)密度最高

下圖選取了我國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游環(huán)節(jié)的注冊資本在1000萬元以上的企業(yè)，從分布情況可以看出我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展與地方工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展高度相關。

從區(qū)域分布上看，在區(qū)域經(jīng)濟發(fā)達、工業(yè)發(fā)展成熟、自動化技術需求較大的華東沿海地區(qū)以及華南沿海地區(qū)，工業(yè)機器人制造企業(yè)更為集中，資源更為豐富。

從代表企業(yè)分布情況來看，我國工業(yè)機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)在廣東、江蘇、浙江等經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)發(fā)展迅速，以江蘇為例，減速器制造企業(yè)：蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司、南通振康機械有限公司;伺服系統(tǒng)制造企業(yè)：江蘇雷利電機股份有限公司;工業(yè)機器人系統(tǒng)集成企業(yè)：蘇州賽騰精密電子股份有限公司;工業(yè)機器人本體制造企業(yè)：江蘇亞威機床股份有限公司;工業(yè)機器人綜合制造企業(yè)：南京埃斯頓自動化股份有限公司均位于江蘇。

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