【資料圖】

來(lái)源：金融界

天眼查App顯示，8月5日，珠海格力電器股份有限公司“一種雙機(jī)器人的防碰撞控制方法、系統(tǒng)和多機(jī)器人系統(tǒng)”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明中的控制方法包括：建立主機(jī)器人與從機(jī)器人的實(shí)時(shí)通信，當(dāng)各自運(yùn)行預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)時(shí)，主機(jī)器人接收從機(jī)器人發(fā)送的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并結(jié)合其自身的數(shù)據(jù)預(yù)判兩者的碰撞風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，主機(jī)器人主動(dòng)避讓從機(jī)器人使其能夠優(yōu)先運(yùn)行預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)。采用本發(fā)明的控制方法，主機(jī)器人自主實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避讓，避免碰撞發(fā)生，并可最大限度保證雙機(jī)器人的執(zhí)行效率，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)采取單獨(dú)避讓策略，可減少防碰撞檢測(cè)的算力需求，提高機(jī)器人的響應(yīng)速度，避讓動(dòng)作精度更高。

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