幾年前,挪威科技大學(xué)(NTNU)和 SINTEF 研究小組共同開發(fā)了一款名叫 Eelume 蛇形機(jī)器人(當(dāng)然你也可以叫它鰻魚),主要用于水下維護(hù)和檢查工作。不過現(xiàn)在,由 Eelume 衍生公司開發(fā)的新款 EELY500 機(jī)器人,已經(jīng)被送往特隆赫姆峽灣深處進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。與早期版本一樣,EELY500 采用了靈活的多節(jié)身軀。
它通過推進(jìn)器在水中行進(jìn),且配有照明燈、攝像頭、以及可互換的工具機(jī)械手或傳感器。
如通過電纜(有線)連接,研究人員可以在海面上對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。若不受束縛,它也可以自主運(yùn)行。
報(bào)道稱,EELY500 功能更加豐富,機(jī)動(dòng)性更加靈活,配有更好的攝像頭和照明燈,以及更大的電池和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。
在水中游行時(shí),EELY500 能夠像魚雷一樣伸直身體,以盡可能地保持流線型。但在進(jìn)入狹長(zhǎng)的空間時(shí),它又能夠靈活地彎曲(形成一個(gè) U 形的機(jī)械臂)。
后一種情況下,它能夠固定身體的一端,然后通過杠桿作用來支撐住另一端。在執(zhí)行特殊任務(wù)的時(shí)候(比如轉(zhuǎn)動(dòng)閥門),這種設(shè)計(jì)會(huì)相當(dāng)實(shí)用。
設(shè)計(jì)師稱,EELY500 能夠被永久安置在海底鉆井平臺(tái)等工作場(chǎng)合,無需反復(fù)沒入水中并回收,對(duì)惡劣天氣的適應(yīng)能力也更強(qiáng)。
Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的Åsgard 油氣田。
在此之前,機(jī)器人需要在更加受控的條件下,于特隆赫姆峽灣 360 米(1181 英尺)深處,進(jìn)行為期數(shù)周的測(cè)試。
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