波士頓動力公司：展示兩足機器人Atlas的新能力

8月18日消息，機器人創(chuàng)企波士頓動力公司周二發(fā)布了新視頻，展示了其兩足機器人Atlas的新能力——跑酷。

視頻具有波士頓動力公司的典型風(fēng)格，兩個Atlas展示了令人印象深刻的體操動作，包括翻轉(zhuǎn)、跳躍等，當(dāng)然也有幾乎摔倒的失誤。此外波士頓動力對Atlas的能力進(jìn)行了異常透明的評估，工程師解釋了實現(xiàn)這些能力背后的努力。

正如波士頓動力公司以前說過的那樣，Atlas本質(zhì)上仍然是個研究項目，一種幫助公司工程師設(shè)計出更好的控制和感知系統(tǒng)的尖端機器。Atlas的控制主管本杰明·斯蒂芬斯(Benjamin Stephens)稱：“在實際操作層面上，Atlas是我們進(jìn)行研發(fā)的平臺。”這項研究包括許多體操和跑酷動作，該公司經(jīng)常通過這些機器人動作引發(fā)輿論關(guān)注。

然而，許多機器人專家批評波士頓動力公司在其機器的能力上誤導(dǎo)民眾。該公司的視頻的確令人印象深刻，但它們也是結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难菔荆@些精心策劃的動作需要大量的背后努力和調(diào)整才能完成。就像斯蒂芬斯在幕后視頻中解釋的那樣，你不能伸手一指，就讓Atlas自己去做事。他說：“這不是機器人神奇地決定去跑酷，這是一種精心編排的動作，很像滑板視頻或跑酷視頻。”

在隨附的一篇博客文章中，波士頓動力公司的工程師給出了更多關(guān)于這款機器人多年來所發(fā)生變化的細(xì)節(jié)。他們指出，在過去的演示中，這些活動基本上是盲目的。只是在環(huán)境不變的情況下，不斷推出機器人能夠成功的動作。但現(xiàn)在Atlas更多地依靠自己的感知來導(dǎo)航，這意味著它的預(yù)先編程比以前少了。

這篇博文寫道：“在這次跑酷動作的迭代中，Atlas正在根據(jù)它所看到的來調(diào)整自己的行為。這意味著，工程師不需要為機器人可能遇到的所有可能的平臺和縫隙預(yù)先編程跳躍動作。”

與過去的演示動作相比，最新視頻值得注意的是，Atlas的動作有時甚至看起來有點兒像人類。比如在視頻中，Atlas跳上平臺，搖晃了一秒鐘，然后又恢復(fù)了平衡。這是一種無法預(yù)先編程的動態(tài)反應(yīng)，但對它來說更好。(小小)